PID比例微积分调节控制器参数怎样才能正确调整设定
发布时间:2017-9-8

         PID比例微积分调节如何设定呢?这个技术问题我们上海自动化仪表六厂技术部门的技术工程师们已经进行了分析和研究,PID比例微积分调节在温控里就是当正作用时是加热,反作用是制冷控制。

 目前PID控制及其控PID比例微积分调节如何设定呢?这个技术问题我们上海自动化仪表六厂技术部门的技术工程师们已经进行了分析和研究,PID比例微积分调节在温控里就是当正作用时是加热,反作用是制冷控制。

 目前PID控制及其控制器或智能PID控制器(仪表)已经很多,产品已在工程实际中得到了广泛的应用,有各种各样的PID控制器产品,各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器,其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器,能实现PID控制功能的可编程控制器,还有可实现PID控制的PC系统等等。   
    目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时,控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输出接口。控制器的输出经过输出接口﹑执行机构﹐加到被控系统上﹔控制系统的被控量﹐经过传感器﹐变送器﹐通过输入接口送到控制器。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。不同的控制系统﹐其传感器﹑变送器﹑执行机构是不一样的。电加热控制系统的传感器是温度传感器。比如压力控制系统要采用压力传感器。      

 

PID比例微积分调节控制器是如何进行参数设定的呢,具体的请大家看以下内容:
     PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。

PID控制器参数整定的方法很多,概括起来有两大类:

一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型,经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用,还必须通过工程实际进行调整和修改。

二是工程整定方法,它主要依赖工程经验,直接在控制系统的试验中进行,且方法简单、易于掌握,在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法,主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。

种方法各有其特点,其共同点都是通过试验,然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数,都需要在实际运行中进行最后调整与完善。

现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下:

(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作﹔

(2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期﹔

(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。

PID参数的设定是靠经验及工艺的熟悉,参考测量值跟踪与设定值曲线,从而调整P\I\D的大小.PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照:温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s压力P: P=30~70%,T=24~180s,液位L: P=20~80%,T=60~300s,流量L: P=40~100%,T=6~60s。书上的常用口诀:参数整定找最佳,从小到大顺序查先是比例后积分,最后再把微分加曲线振荡很频繁,比例度盘要放大曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳曲线偏离回复慢,积分时间往下降曲线波动周期长,积分时间再加长曲线振荡频率快,先把微分降下来动差大来波动慢。微分时间应加长理想曲线两个波,前高后低4比1 一看二调多分析,调节质量不会低这里介绍一种经验法。

这种方法实质上是一种试凑法,它是在生产实践中总结出来的行之有效的方法,并在现场中得到了广泛的应用。这种方法的基本程序是先根据运行经验,确定一组调节器参数,并将系统投入闭环运行,然后人为地加入阶跃扰动(如改变调节器的给定值),观察被调量或调节器输出的阶跃响应曲线。若认为控制质量不满意,则根据各整定参数对控制过程的影响改变调节器参数。这样反复试验,直到满意为止。 经验法简单可靠,但需要有一定现场运行经验,整定时易带有主观片面性。当采用PID调节器时,有多个整定参数,反复试凑的次数增多,不易得到最佳整定参数。 

以上基于PID参数的设定这个问题已做了详细阐述,我想大家仔细阅读后定会有所了解,希望可以帮到有需要的用户!

 

 

产品分类

磁性液位计

隔膜压力表

液位变送器

金属转子流量计

上海远东仪表厂

磁翻板液位计

K型热电偶

导波雷达液位计

电磁流量计

标准孔板流量计

上海自动化仪表股份有限公司

关于上海自动化仪表六厂
上海自动化仪表六厂于年通过质量体系认证,并取得大亚湾核电站合格供货厂商资格。长期专业从事研制、生产接触式测温仪表,非结出世测温仪表和温度仪表校验装置等三大类产品,产品适用于工业、农业、国防、科研等各领域。上海自动化仪表六厂本厂主要生产数显调节仪和记录仪表。有大小型自动平衡记录仪,电位差记录仪及智能数显调节仪可用于流量,压力,温度显示和报警。我厂曾先后从法国公司、美国公司、英国公司引进铠装热电偶、微型陶瓷铂电阻、红外辐射温度计等产品的制造技术和关键设备。近年来通过消化、吸收、改进,使产品整体水平不断提高,满足不同层次不同场合对温度测量的要求。其中系列热电阻热电偶测温仪表是上海是推荐的名牌产品。.... 更多